由于生产装配线的繁重工作和扭矩反冲力对操作工人造成的伤害，因此意大利T.S.A公司设计并研发出能抵消在不可能或实际的情况下由某些工具（螺丝刀，攻丝机，钻孔机等等）与其他系统所引起的扭矩反冲力。随着进一步的发展，使用气动衡臂更易于装载和卸载零件的移动。这些平衡臂装置是在可以由完全是气动的不同类型的电路运行的基础臂上制造的。

其主要特征是：

1）、可以抵消来自气动工具或者攻丝机、钻孔工具、拧紧系统或其他工具、系统在装配过程所产生的扭矩反冲力；

2）、降低工人的劳动强度和劳动损伤，由于工具本身有一定的重量，工人长期手持工作的话，手臂会酸痛，肌肉伤损等，使用平衡臂可以避免同类问题发生；

3）、具有一定的灵活性；臂可以在X、Y、Z不同轴向工作且保持垂直，并有一个弹性的工作范围；

4）、耐用性、兼容性；大部分结构为钢结构，所以使用寿命长且免维护，可兼容其他的拧紧系统或者设备。

适用场所：汽车发动机总装线、汽车总装线、汽车零部件生产线、电子元件生产线、模具加工厂、机械加工厂等等；

• 气弹簧式平衡臂;(固定在工作台上,可抵消25-150Nm的反冲力)
• 气缸式平衡臂;(固定在工作台上,可抵消80-150Nm的反冲力)
• 底座气缸式平衡臂;(固定在地面,可抵消150-2000Nm的反冲力)
• 铰链式平衡臂腕关节；
• 平衡臂的附件。