管道爬行检测机器人
名称：管道爬行检测机器人
型号：SINGA200
一、简介
深圳施罗德生产的管道爬行检测机器人，采用模块化设计理念，按照国际工业标准设计的搭载平台，是设备具备较强的扩展能力，广泛应用于市政管道、压力容器检测、航天、石油、煤气、矿业、电力系统等多个领域。


四驱/六驱可选
二、主要功能特点：
l 全方位视频检测
机器人前后各安装两台高分辨率彩色摄像机，前置摄像机可以360°观察，自动聚焦，100倍变倍系统，后置摄像机倒车时自动打开，配备辅助照明系统；
l 自动角度检测系统
摄像机辅助系统，自动检测摄像机倾斜角度，校正精度0.5°；可以使拍摄的图像始终处于正立状态，以便于操作人员观察；
l 数控辅助照明系统
采用编码器数位控制的辅助照明系统，可以精确配置合理光源，最新技术的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同时功耗只有常规照明的1/3，延长了设备在恶劣环境下的工作时间，安全系数大大提高；
l 电动升降平台
适应不同管道内部检测，从100mm直径可以延伸至2000mm及更远；在爬行过程中仍可以自动进行控制；
l 四轮驱动系统
四轮驱动，采用瑞士马达伺服系统，自动检测电流、温升、过载、过压完善保护设备安全运行；
l 防倾覆设计
内置双轴倾角传感器，实时监测车辆状态，可以对驱动马达进行自动调校，防止车辆行进中倾覆，并将监测数据及时上传控制系统，供操作人员参考；
l 安全气压检测系统
自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力，并实时向后端设备传送数据，并能自动判断和处理异常，确保设备及工作环境的安全；
l 机械手（选配）
配置扩展接口，可以根据用户要求配置多关节机械手，对检查现场的异物进行取样抓取；
l 外置传感器（选配）
配置扩展接口，可以根据用户要求配置甲烷、CO等各种气体传感器或者其他用途传感器，
三、后台控制系统
l 图形化人机交互界面


有图像视窗、内部压力状态、车辆运行状态、距离、速度、倾斜角度、模拟控制键盘等组成；
l 多键盘控制
采用两种控制方案，模拟键盘和三维控制键盘，方便不同状态下使用；
l 便携式处理系统
军用级计算机系统，坚固耐用适合较恶劣条件下使用；

四、线缆传输单元

l 自动收放系统
根据控制单元指令，自动收放线运行；
l 编码计米测速装置
高精度旋转编码，测长精度可达到毫米级；
l 高强度铠装电缆
高强度耐磨电缆，承受拉力可达500KG，
五、主要设备参数
l 爬行系统
1. 适用于用于200mm-5000mm管道检测，配置大小轮胎，电动升降台。 2. 爬行器工作电压24V，最大输出功率180W，负载大于40㎏；
3. 四轮驱动，进口的瑞士马达2*80W.（可以调节速度快慢）。
4. 爬行器双马达可左右转弯，前面镜头部分会自动调节转角左右各30°。
5. 爬坡能力最大为45°，管道连接的地方一样可以越过。
6. 爬行器内部注入12PSI的气压，可在水下10M工作，防水等级为IP68。
7. 当爬行器处于不平衡状态时，镜头会自动调节水平状态拍摄。
8. 爬行器处于管道探测时，径向旋转可自（手）动调节160°，轴向旋转可自（手）动调节360°。
9. 尺寸（长*宽*高）:480*260*165
10. 防护等级：IP68