全自动玻璃机械手的定义和由来：全自动玻璃机械手，玻璃上片台之称，是一种代替人工搬运玻璃的机器，主要用于玻璃深加工行业，也能被当做玻璃切割的平台，因此也被称作玻璃切割台，玻璃操作台，有全自动和手动两种设计方式，全自动玻璃机械手玻璃上片台设备性能及工作原理：主要用于玻璃的自动取片。将玻璃放在指定位置，给出取片信号后，取片吸盘自动翻起并将玻璃吸附后放置在取片台传送辊道上，自动将玻璃输送到切割机主机上。主要由机架、吸盘翻转取片全自动玻璃机械手取片移动机构、输送辊道和电控柜等组成。 整个工作过程有PLC自动控制或手动控制均可完成，手动方式主要在设备调整和维修时使用，每个动作可单独完成，也可用来进行正常工作。给出取片信号人工、自动均可后，翻转系统工作，电机驱动机械反转机构使吸盘臂翻起，并达到和玻璃一样的倾斜角度时翻转停止，前移电机使吸盘移动，顶部吸盘旁的检测开关接触到玻璃时，前移电机停止。