LUX 4线激光雷达

激光性能

激光等级

Class 1, 人眼安全

波长

905nm

技术

TOF时间飞行法，计算距离和回波的宽度

距离 - 标准版

200m 平均距离；50m在10%反射率

距离 - HD版

90m在90%反射率；30m在10%反射率；

测量性能

水平视场角

2层：110deg (50deg to -60deg)

4层：85deg (35deg to -50deg)

垂直视场角

3.2deg

多层功能

4层扫描

多次回波

每个激光脉冲测量三次
（可以在雨中和浮尘等混合大气中测量）

数据更新率

12.5 / 25.0 / 50.0Hz

工作温度

-40 to 85 deg C

测距精度

250px

角度分辨率

水平：可达0.125deg；垂直：0.8deg

距离分辨率

100px

软件功能

原始数据预处理

所有的测量点均被分类并且
会被标记为有效/地面/混合大气
（HD版为12.5Hz输出）

实时目标跟踪

目标值：位置，尺寸，速度
（HD版为12.5Hz输出）

自身运动补偿

需要外部输入车辆自身运动数据

融合

最多可以融合6个传感器的数据

机械/电气特性

供电电源

9 to 27V

功耗

8 W (average), < 10 W (max)

尺寸 (W x D x H)

164.5 x 93.2 x 88 mm3

防护等级

IP 69 K (IEC 60529, DIN 40050-9
(使用保护联接头))
IP 68 (IEC 60529 (2 m, 24 h))

数据I/O

100Mbit Ethernet

输出：原始数据和目标数据

输入：配置/来自NTP（网络时间服务器）
的时间同步信息

CAN

输出：目标数据

输入：车辆自身运动信息

RS232

同步功能