昆山安德鑫自动化设备有限公司开发的自动上下料机械手是在数控机床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸功能，主要适应对象为大批量、重复性强或是工件重量较大以及工
作环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下使用。具有定位精确、生产质量稳定、减少机床及刀具损耗、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便等特点。
在国内的机械加工，目前很多都是使用人工或专机进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，但是随着社会的进步和发展，使用人工或专
机进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，
一、专机结构复杂、维修不便，装取料机械手，不利于自动化流水线的生产；二、不具备柔性加工特点，难以适应产品变化，不利于产品结构的调整；三、人工劳动强度过大
自动上下料机械手系统主要机械手系统、控制系统、安全防护系统等以及客户端匹配的数控机床组成的自动化系统，通过系统集成，可以实现单台机床、加工单元、流水线和柔
性加工单元的机加工自动化。
机械手、自动上下料机械手、装取料机械手由昆山安德鑫提供（www.ksauto-robot.com ）是江苏苏州工业自动控制系统及装备的翘楚，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展
、诚实守信的方针，较大限度的满足客户需求。
机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制
机械手等http://www.ksauto-robot.com 。
为什么要采购数控车床机械手？ 困境： 1.人工成本急极膨胀：据调查，全国工人工资保持20%以上的年增长率，令生产企业不堪重负； 2.招工极度困难：随着70后工人的老去，
80后与90后基本为独生子女，普遍具有强烈优越感，无意从事体力劳动，生产企业未来将一人难求，配置机械手实现自动化生产为必行之路，生产企业早做自动化部署将占据未来
市场先机，保持领先竞争力； 3.管人难：国内生产企业普遍存在“淡季养工人，旺季急工人”的现象，工人流失严重，企业对一线工人的管理难度越来越大，从而难以保障稳定的
生产效率，会逐渐丧失市场竞争力； 出路： 1.采用机械手代替人工操作，可实现1人值守6-10台数控车床，大幅度减少用人需求，降低用人成本，提升企业利润； 2.避免工伤事
故发生，降低企业风险； 3.机械手可实现24小时不间断生产，提高生产效率； 4.自动化生产可避免人工操作误差，从而保障产品品质稳定； 核心卖点：大部分客户可在10-18个
月内收回购买机械手的全部投资。 数控车床机械手的分类 1.多关节机器人：可实现1台机器人负责2-3台车床上下料，主要进口品牌：ABB、库卡、发那科、川崎、安川等，国产品
牌比较多，但稳定性差http://www.ksauto-robot.com 缺陷： a.造价高（进口品牌质量稳定，但价格极高；国产价格相对便宜，但尚未成熟。） b.工作效率普遍较低; 多关节机
器人更适用于加工中心。 2.直角坐标机器人： a.桁架式； b.内置式； c.前置式； 优势： a.价格便宜； b.生产效率高；
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