单杠：
男子竞技体操项目之一。1896年，单杠(horizontal bar)被列为奥运会比赛项目。现代比赛用单杠由一直径 2.8 厘米的铁制横杠固定在两根支柱上，两端用钢索固定，横杠离地面 2.55 米。单杠成套动作全部由摆动动作组成，不能停顿。动作包括向前、向后大回环，各种换握、腾身回环，各种转体、扭臂握以及飞行动作。杠长2.4米，直径2.8厘米，高2.55~2.75米。横杠两端分别固定在支柱上。1896年被列为奥运会比赛项目。
双杠：
杠长350厘米，高175厘米，可升降。双杠比赛的成套动作由摆动、摆越、屈伸、弧形摆动、回环、空翻和静止用力等动作组成。成套动作要求以摆动和腾空为主。20世纪初双杠静力性动作较多。30年代出现前摆转体180°成支撑和后空翻成支撑动作。50～60 年代双杠技术有了新的进展，动作幅度加大。70年代中期空翻两周下被普遍采用，80年代出现了向后大回环和空翻加转体的多种下法，促进了双杠技术的发展。
